De taak van de MGD is om militairen overal en altijd te voorzien van de nodige geneeskundige verzorging. Niet alleen onder normale omstandigheden maar met name bij inzet voor vredestaken, in situaties van oplopende spanning, crisisbeheersing en oorlog, alsmede bij de voorbereiding hierop. De MGD beslaat alle terreinen van militair-geneeskundige verzorging zoals preventie, genezing, geestelijke gezondheidszorg, farmaceutische en tandheelkundige zorg, bloedvoorziening, arbeids- en bedrijfsgeneeskundige zorg en verzekeringsgeneeskunde.

Toch kunnen zich situaties voordoen waarin het niet mogelijk is om hulp te zoeken bij de MGD. Bijvoorbeeld in een acute situatie of als er sprake is van een bijzondere verstrekking die niet door de MGD kan worden geleverd. Om voor vergoeding van de kosten van deze hulp in aanmerking te komen gelden een aantal voorwaarden.